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    地下礦山實施防碰撞系統的三大挑戰

    Alpha礦業智能化 2020-08-13

    地下礦山實施防碰撞系統的三大挑戰

     Alpha





    在地下礦山實施防碰撞系統(CAS)至今仍是一項復雜的壯舉。

    你問為什么?

    目前,近程探測和防碰撞技術分為三個不同的層次。這是由2006年成立的由主要礦業公司參與的全球舉措“地球移動設備安全圓桌會議”(EMESRT)決定的。自成立以來,EMESRT已經建立了9個級別的事故預防控制,但最相關的是7級(操作員意識)、8級(咨詢控制)和9級(干預控制)。


    第7級提供一種態勢感知形式,幫助機器操作員在操作時看到其整個周圍環境;第8級為操作員提供聽覺和視覺警報,提醒他們注意潛在危險;第9級是一個能夠檢測潛在危險、提供警告的系統,作為最后手段,可以采取行動防止碰撞。


    市面上有幾個7級系統,8級系統較少,目前沒有真正的9級系統。


    有幾個原因我們可以探究為什么9級還沒有成功實現,但是可以總結為以下三大挑戰:

    變更管理

    位置意識

    通信



    01

    變更管理

    對于任何公司范圍內的實施來說,變更管理幾乎總是最具挑戰性的部分或階段,對于安全系統來說,更是如此。

    要使一個組織的文化和行為發生重大變化,需要付出大量的一致努力。在有些地方,有些工人已經以某種特定的方式工作了幾十年,在某些情況下,他們必須突然采取新的方式去做他們已經養成的習慣。

    然而,在這一變革管理過程中,積極主動地陪伴采用CAS的客戶是至關重要的。CAS的成功有賴于礦區對井下發生的情況有一個明確的了解,并了解監控行為的重要性,以便更好地了解如何使其適應這一新的現實。


    02

    位置意識

    實現地下采礦CAS解決方案需要深入了解和使用前沿技術。

    由于GNSS技術不適合在地下工作,因此需要考慮和嘗試不同類型的傳感器,以便正確地鑒定和確定目標的位置。因此,需要位置感知和RTLS技術的使用。

    此外,地下礦山被認為比露天礦山更危險,原因很簡單,即能見度降低,空間受限。正如有些人可能錯誤地建議的那樣,在地下礦山中實施CAS并不像適應地面上所做的工作并期望它起作用那樣容易。




    03

    通信

    射頻和多輻射模式(多徑)降低系統精度

    科學文獻中幾乎所有的物理和數學模型都涵蓋了開放環境中的信號傳播和通信。

    在受限空間中很少進行研究,由于這些受限環境的訪問受限,為其設計的開發系統的過程變得困難,因為需要進行大量的測試才能確保成功。

    首先要檢查的是選擇頻率、天線以及射頻輻射策略(扇區、全向)。

    為了選擇最佳的天線模型,需要進行復雜的數學建模和信號傳播仿真,這需要昂貴的工具和特定的射頻知識。

    另一個挑戰是制定符合所有輻照要求的安裝標準,并確保所有外部設備(天線和電纜)能夠承受落石的沖擊(堅固性),并且不會干擾設備的操作和維護。

    此外,在不降低系統精度的前提下,盡量減少干擾報警也是至關重要的。系統的性能需要始終如一地準確,因為誤報可能導致操作員忽略技術。


    安爾法專注于井下采礦的安全性和高效性,對于井下車輛的行駛安全同樣有成熟的防碰撞解決方案。在井下設備的遙控系統中尤為重要。



    l 電磁、雷達、超高頻RFID檢測

    l 監測區域范圍可定制

    l 系統自診斷確保安全運行

    l CAN總線車輛接口啟用

    l 操作者人機工程學警報選項






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